1991年，悍匪叶欢一伙持重型武器接连打劫多家金店，火力凶猛，警方虽全力追捕却始终未能将其绳之以法，案件悬而未决。三年后，卧底警察黑猫（刘青云饰）与叶欢手下沙皮（林保怡饰）一同出狱。黑猫隐姓埋名，靠代客泊车维持生计，生活低调。然而，他出色的驾驶技术很快引起了沙皮的注意，沙皮力邀其加入叶欢团伙。黑猫为完成任务，不得不再次潜入虎穴，重新面对昔日罪孽与身份撕裂的煎熬。在团伙内部，黑猫既要周旋于多疑的叶欢与凶悍的同伙之间，又需暗中传递情报，协助警方布控。随着一次惊天劫案的策划展开，黑猫的卧底身份逐渐暴露，信任与背叛交织，枪火与血肉横飞。最终，他在正义与生存的极限拉扯中，选择以命相搏，与叶欢团伙展开生死对决，用血与火终结这场持续多年的警匪恩怨。