本剧改编自梁羽生经典武侠小说，以大唐天宝年间安史之乱为历史背景。故事始于长安门户鸡鸣镇的一场阴谋伏击，范阳节度使安禄山麾下王龙客等人于此布局，拉开了动荡序幕。主线围绕少年铁摩勒的成长展开，他身为飞虎山寨主窦令侃义子，身世却与朝廷忠良紧密相连。在遭遇家族剧变后，铁摩勒流落江湖，先后得遇南霁云、段珪璋等侠士，武功与心智日渐成熟。与此同时，安禄山叛乱阴谋日益显露，铁摩勒与史逸如、段珪璋等人被卷入时代洪流。剧中交织着江湖恩怨与家国大义，铁摩勒在寻找身世真相的过程中，逐步认清安禄山等人的野心，最终选择站在平叛一方。他与王燕羽、韩芷芬等女性的情感纠葛，也为这段铁血传奇增添了几许柔情。故事通过一群江湖游侠的视角，展现了在那个盛世崩塌的前夜，侠者们如何以武犯禁，又如何在国难当头之际挺身而出，捍卫忠义，谱写出一曲波澜壮阔的大唐游侠悲歌。