故事发生在一个被名为“寄生虫”的谜之侵略者威胁的世界。这些异星生物会夺取人类的“H能量”，一旦能量被吸尽，人类便会失去情感与繁衍能力，走向灭绝。为了保护文明，少年少女们组成英雄集团“H×EROS”，以羞耻之力为武器，与寄生虫展开殊死搏斗。主角炎城烈人因童年时被青梅竹马星宫司所救，立志成为守护人类的英雄。他性格热血冲动，却拥有罕见的“H能量”适应性。在战斗中，他与毒岛花火、凤樱花、珍妮等个性鲜明的伙伴相遇，并逐渐觉醒了真正的力量。然而，随着战局深入，他们发现寄生虫背后隐藏着更大的阴谋，而曾经的救世主星宫司也选择了截然不同的道路。动画融合了热血战斗与轻松搞笑的日常，在夸张的设定下探讨了羁绊与成长的课题。原作北田龙马的笔触兼具张力与幽默，动画版则通过华丽的变身演出和充满张力的动作场景，将这部风格独特的作品呈现得淋漓尽致。每一场战斗不仅是守护世界的较量，也是少年少女们直面内心、突破自我的试炼。